读到一篇文章，转发大家，了解一下RTk是什么

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遇难地质调查员携带的RTK是什么？

为什么拥有厘米级精确定位,

外界却没收到定位信号？

牺牲的4名地质调查员进山勘测的任务之一，就是发送定位信息。除了携带罗盘、工兵铲等工具和口粮外，还带了目前世界上最精确的RTK定位设备，精度达到厘米级。不过救援人员发现，失联人员并没有在约定时间地点打开设备发送信号，后方也没有检测到设备开机。

什么是RTK？它是怎么定位的？为什么会没有收到定位信号？

昨天下午，记者采访了“中海达”杭州技术人员以及杭州绘拓导航技术有限公司负责人。

什么是RTK？RTK与GPS是什么关系？

定位导航系统类型很多，常用的比如：

1.手机里的GPS，定位精度不太高，2米-20米就已经很好。

2.户外手持GPS设备，精确度达到米级。

3.RTK，定位精度厘米级。目前国内的RTK通常是基于北斗技术研发的。

RTK设备是什么样的？

RTK设备主要包括主机机头、数据采集器，另外需要三脚架以及对中杆，整套设备重5公斤左右。GNSS接收机（全球导航卫星系统接收设备）主要是接收卫星信号，数据采集器主要是获取数据并进行作业。通常GNSS接收机锂电池可以连续用1天左右，数据采集器锂电池可连续用2天左右。

小到修路、盖房子，大到做一个地图导航App，RTK都有广泛应用。

RTK如何做到精准定位？

如果在森林大山里测量定位，常用的方式是两个GNSS接收机，三脚架上配一个GNSS接收机，通俗说叫“基准站”，对中杆上还要配一个GNSS接收机，可以叫“移动站”，这个用来收集数据。“基准站”通过电磁波信号向“移动站”传输差分数据，也就是通过卫星数据获取更加精准的位置信息。

数据采集器连接GNSS接收机后获取更精确定位数据

RTK如何向外界发出定位信号？

首先RTK用的时候，不需要一定有网络，如果需要定时回传数据，可以用机器定位精准采集好数据，在有网络时把数据发送到云端，再从云端下载坐标数据。

因为很多测量工作数据有保密性，测量人员不手动上传，云端是无法自动获取测量人员定位信息的。

如果发现自己迷路或身处危险，可以通过RTK发出定位信号，但前提是数据采集器要有网络，采集到自己的定位数据，要通过网络传输出去。

数据采集器演示所在位置的实时卫星数据

为什么没收到队员们所带RTK设备发出的定位数据？

据了解，事发后后方没有检测到失联人员携带的RTK设备开机。另外，卫星定位精度受许多因素限制，比如卫星轨道精度、时钟频率以及卫星对用户的限制等等，同时定位精度还受海拔、地形、天气等因素影响。除了这些，哀牢山腹地山高林密，山间浓雾弥漫，这种情况无论北斗卫星还是GPS卫星信号都可能被遮挡，很难依靠定位终端发送信息。