DJI-M210-RTK属于大疆一体化无人机产品线中的第二代产品，定位特殊行业应用。大疆Inspire1是第一台真正意义上的现代无人机。主要体现在飞行器和相机的一体化操作，操控信号、图传信号、飞行器信息所构成的完整数据链路、专业化的操作APP。在这以前的无人机例如S1000、精灵2等仍然属于一种不完善的拼凑产品。Inspire1也是第一架看上去像架飞机的多旋翼无人机。之前无人机那种无头无尾的造型，外露的飞控和连接线，魔术带捆绑的电池、第三方的遥控器，加装的图传和OSD，处处都显露着航模玩具的影子。

购买使用DJI-210-RTK主要是为了测绘制图，同时又要兼顾拍摄一些视频和照片。看重的是这款机型较长的续航时间和通信距离，以及高精度坐标的RTK功能。

在购买DJI-210-RTK之前我主要使用的是Inspire1和PHANTOM4。在之前的使用中Inspire1的耐用性及可靠性比较出色，PHANTOM4组装更便捷。本文对DJI-210-RTK的评价是基于上述两款机型做参照。大疆的M200系列无人机到底是来自于未来无所不能的黑科技，还是尚待完善的阶段性产品？

开箱遇到问题

作为大疆飞机的老用户，自认为对DJI-210-RTK开箱应该毫无难度，但实际却一波三折。

部分电池无法开机：有部分电池充满电之后开机会短按一下四个电量指示灯都点亮，再长按四个灯依次亮起，但随后指示灯就都熄灭了，无法开机。电话咨询大疆售后、大疆社区论坛，客服人员都没有给出明确回复。有些电池每次都会出现，有些电池个别情况会出现。

提示电调连接问题：有时开机APP会出现电调连接错误，重启会正常。为什么出现不解。

RTK激活：首次使用要先激活RTK模块。

Datalink无法链接到DJIAssistant2：在大疆官网M210产品页面下载的DJIAssistant2软件无法识别Datalink模块。必须要在Datalink产品页面下载的DJIAssistant2软件才能识别Datalink模块。

无RTK信号，无法起飞：在不使用RTK基站的时候，APP会提示无法起飞，如果想只用GPS定位，需要每次飞行器开机后在GJIGOAPP里面关闭RTK模式才能正常启动电机。

起飞前组装步骤

PHANTOM4：安装螺旋桨——安装电池

Inspire1：下降起落架——安装云台——安装螺旋桨——安装电池

M210-RTK：安装支架——展开机臂——固定RTK天线——安装云台——安装螺旋桨——安装电池

很明显，M210-RTK的安装步骤最多。如果是单点长时间作业还行，如果是一天之内要到10个地点分别飞行，拆装过程就会显得太繁杂。一款产品设计的是否足够成熟，一方面体现在高强度作业中使用的便利性。

起飞前的硬件安全检查步骤也要比Inspire1多了检查机臂固定和RTK天线固定情况。这里多了一个安全隐患，如果RTK的GNSS天线没有固定稳，飞行过程中发生下垂就会打到螺旋桨。

续航能力

M210RTK使用一组TB55电池，挂载X4S相机的情况下实际飞行时间约20分钟，落地时还有20%的电量。和官方所说的30分钟以上的续航时间还是有一定出入的。预留20%的电量是处于安全考虑，当发生特殊情况的时候能够有充足的处理时间。

Inspire1在搭载X3相机时一块TB48电池大约可以飞行12分钟，落地约30%电量。与Inspire1相比单架次续航有所提升，但提升范围很有限。

Cendence遥控器和7.8寸Crystalsky在飞行一个架次（一组TB55）耗电约10%。这样看来远不及Inspire1的遥控器续航时间长。Inspire1遥控器充满电使用20-到30架次（一块TB48）完全没有问题。

Cendence&Crystalsky

这两个单词怎么读？原本是什么含义？反正我不知道，大疆的员工是否都知道呢？这样的名字也好，总比某个品牌在汽车方向盘上写着“唐宋”要强得多。

看到Cendence遥控器的时候感到很兴奋。在这个各行各业盲目追求触摸屏的时代，能够看到这样一个集成大量实体操作控件的设备，心里很兴奋。在需要高效、准确的人机操作时，是不能依赖触摸屏的。拿到Cendence时有种拿着单反相机的亲切感。左右两侧的波轮可以同时控制云台的俯仰和水平转动，让单控航拍更加便利。Cendence的缺点是耗电比较快，不如普通遥控器。

用iPad作为屏幕的时候主要存在两个问题。1、屏幕亮度低，室外图像显示模糊。2、高温时图传卡顿明显。Crystalsky直击用户痛点，解决了这两个问题。为航拍专用的平板电脑。但是Crystalsky也有一个非常尴尬的问题，到目前为止没有能够在Crystalsky上运行的航线规划APP。DJIGSPRO只能在ipad上运行。

相机与FPV镜头

关于相机首先要投诉的是，大疆这一代无人机（指Inspire2和M200系列）的云台相机与Inspire1的完全不兼容。之前为Inspire1所配套购买的多种相机都不能在新M210-RTK上使用，都需要重复投资。等过两年到了第三代产品呢，是不是又要把现有标准又推翻？配件接口的标准化、通用性、可扩展性往往体现了一个厂商整体布局能力。这让人想起了CanonEOS（EF）全电子镜头接环。1987年制订至今已经使用了30多年，可扩展镜头达93款（截至2017年，佳能官网数据），还不包含第三方镜头。大疆是否重视了配件接口标准化问题？大疆能否成为无人机届的佳能？

大疆这一代接口安装十分便利，比Inspire1的相机接口安装更快捷。TF内存卡位置更改到机身内。

ZENMUSEX4S云台相机采用了1英寸背照式CMOS传感器，相比于上一代X3相机采用的1/2.3英寸传感器，其动态范围提升1档，信噪比和色彩灵敏度均提升1.5档，ISO最高可达12800。在相机行业，传感器尺寸是判断相机级别的硬指标。能够在不明显增加负载重量的情况下，大幅增加传感器尺寸是非常可贵的。

ZENMUSEX5S云台相机显然是为了影视行业而生。可惜之前买的X5相机无法安装到M210-RTK上使用。早些年老一批航拍爱好者的愿望就是能够把单反带上天。所以就有了S1000这类八爪怪物。X5相机正是单反级航拍一体化相机。

FPV镜头功能让然非常欣喜，终于可以飞行员和云台手分别看不同的画面，终于可以一个镜头看正下方，一个镜头看前方。然而现实和理想往往是有差距的，FPV镜头画质比较渣，只能切换正前方和斜向下两种角度。

RTK是什么

RTK（Real-timekinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。简单的说RTK是一种高精度的GPS设备，工作时需要一个固定的基站，定位时基站和飞机之间要实时通信，从而使飞机获得高精度的定位信息。

RTK功能在专门测绘类的固定翼飞机中比较常见，但价格都不菲。大疆第一款具有RTK功能的飞机是M600可以额外加装RTK模块。但是M600的RTK功能绝对是一个坑。RTK工作的时候需要飞机端和地面端基站进行通信。M600的RTK模块通信使用的是Datalink数传模块，Datalink的通信距离只有几百米，超出几百米距离RTK功能就失效了。

好在M210-RTK有了改善。Datalink的移动端安装在了Cendence遥控器上，RTK信号经由遥控器的数据链路传送到飞机。理论上RTK有效范围和遥控器的遥控范围相同。

连接RTK之后可以在APP上看到地面基站的坐标和飞机的坐标。也可以看到卫星接收情况。地面基站可以自定义更改坐标值，但是需要连接电脑用DJIAssistant2软件更改。只能显示修改经纬度格式的坐标，不能用投影坐标。只能用WGS1984坐标系。

RTK基站的底座不是平整的，三脚架安装空位的地方凸出来一块，也就是说使用的时候必须固定在三脚架上，想找一块平整的地方放在上面都放不稳。

与DJIGSPRO兼容性

DJIGSPRO可以和M210-RTK配合使用，同时也支持ZENMUSEX4S云台相机。但目前测试发现的问题有：1、DJIGSPRO上面不能显示RTK工作状态。2、主相机和FPV相机不能同时显示。3、拍照前不能控制相机先进行自动对焦，第一次拍出来的照片都是虚焦的。

使用体验

M210-RTK是否可以用来做测绘呢？答案是肯定的。但是直到在大疆官网上看到一款新产品——PHANTOM4RTK的时候才明白了大疆的用意：M210-RTK用来做测绘其实是大材小用，测绘用精灵就能搞定。M210-RTK为更复杂的空中作业提供可能性。但是如果任务设备只是一台1英寸画幅相机的情况，性能提升并不显著，价格提升却较为显著。