评估板简介
创龙科技 TL2837xF-EVM 是一款基于 TI C2000 系列 TMS320F2837xD 双核 C28x 32 位浮点 DSP + 紫光同创 Logos/Xilinx Spartan-6 FPGA 设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板板载 SPI NOR FLASH 和 SRAM，内部 TMS320F2837xD 与 Logos/Spartan-6 通过 EMIF、uPP、I2C 通信总线连接。核心板经过专业的 PCB Layout 和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富，引出网口、CAN、USB、ePWM、eQEP、eCAP 等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 评估板正面图
前 言
DSP（裸机）CLA算法案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\DSP_Demo\Algorithm-demos\”路径下。案例目录说明如下表，其中bin目录存放程序可执行文件，project目录存放案例工程源文件。
表 1
本文档案例程序默认使用DSP为TMS320F28377D的核心板，通过TL-XDS200仿真器加载运行进行操作效果演示。
cla_divide案例
案例说明
案例功能：演示CLA(Control Law Accelerators)核心的使用方法。
程序定义分子分母变量，并不断修改分子分母大小，由CPU1核心唤醒CLA核心对分子分母共进行64次除法运算，然后通过CCS读取程序变量值，以校验CLA除法运算结果的正确性。
案例测试
请加载程序到CPU1核心运行。然后点击CCS的"View -> Expressions"，在弹出的Expressions窗口点击"Add new expression"依次新建g_pass、g_fail、g_div_val和g_div_expected程序变量。
图 2
图 3
图 4
图 4
表 2
g_div_val与g_div_expected数值一致，说明CLA除法运算结果正确。